Testing range between xbee's

Como hace unos días mencioné de la adquisición de componentes para el Arduino, entre ellos unos Xbee´s de 2 mW y con la antena en chip (Serie 2), me hice a la tarea de probarlos y ver que tanto rango de alcance soportan.

Configuración

XBee’s

Obviamente, para poder probar la comunicación entre Xbee’s requerí de un par, uno configurado como Coordinator (el que estaba conectado al Arduino UNO) y el otro como Router (el que se conectó al Seeeduino Stalker), ambos Xbee’s estaban configurados con el último firmware y con un baudrate de 57600 bps.

Arduino UNO

Al Arduino UNO se le conectó el Xbee Coordinator por medio de un shield para Xbee de Seeedstudio.

El código es simple, y se ve a continuación.

#include <SoftwareSerial.h> #define RxD 11 #define TxD 12 SoftwareSerial beeSerial = SoftwareSerial(RxD,TxD); void setup() { beeSerial.begin(57600); } void loop() { beeSerial.write('1'); delay(3000); }

Seeeduino Stalker

Al Seeeduino Stalker se le conectó el Xbee Router, y el Buzzer al pin 11. El Stalker como trae su batería recargable y su celda solar, lo puedo tomar e irme a caminar sin ningún problema.

El código de la función de buzz lo tomé de un sitio el cual no recuerdo :) , podríamos decir que estoy reutilizando código.

int buzzPin = 11; void setup() { Serial.begin(57600); pinMode(buzzPin, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available() > 0) { char c = Serial.read(); if(c == '1') { buzz(buzzPin, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 500 milliseconds Serial.flush(); delay(2000); // wait a bit between buzzes } } } void buzz(int targetPin, long frequency, long length) { long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since //// there are two phases to each cycle long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to //// get the total number of cycles to produce for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time... digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value } }

Pruebas y Conclusiones

El alcance que me da es muy poco cuando existen paredes relativamente gruesas, y más aquí en México, que los materiales para paredes suelen ser ladrillo y cemento, al menos eso creo, ya que según pude ver, el alcance suele ser de unos 5 a 10 metros cuando hay paredes, y cuando si hay línea de vista, como de 20 a 30 metros.

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