Tenía rato que no tocaba mis arduinos, ¡Desde enero! Pero recientemente en el trabajo empezamos a platicar sobre la plataforma de Arduino, y de como a algunos les llamaba la atención, por lo que de regreso en casa, agarré mis arduinos, los desempolvé y los llevé al trabajo para mostrarlos.

Pero precisamente ahora, que estaba por viajar, traté de hacer mi logger, digo, en realidad es simple lo que hace en general, pero la diversión ha sido grande.

Materiales y código

Lo que he usado ha sido:

1. Seeeduino stalker v2.1
2. GPS bee de Seeedstudio
3. Lithium Ion Battery de 980 mAh
4. Solar panel
5. Micro SD card de 2Gb
6. Seeeduino stalker enclosure

El código después de un rato de haber hecho pruebas parece simple, pero en realidad me encontré con algunos problemas que fui resolviendo sobre la marcha, problemas, que si me remonto a enero ya había visto y que no tenía ni idea de como resolver.

El programa utiliza las librerías de TinyGPS, Wire, DS3231 y SD.

La librería de TinyGPS la uso para ayudarme a parsear las sentencias NMEA que va arrojando el gps, en un principio pensé que esta librería no me estaba ayudando, ya que el gps tardaba mucho en arrojar sentencias correctas, claro todas mis pruebas habían sido cerca de la ventana por lo que el gps no agarraba bien, ahora las pruebas fueron fuera de la ventana, y puedo decir que funciona muuuuy bien. Algo curioso fue que estuvo guardando coordenadas mientras estaba dentro del metro, interesante.

Con la librería de Wire, la verdad no se para que sirve, la habré sacado de algún sketch que vi en la red y ya no tuve tiempo para probar que pasaba si la quitaba de mi programa.

La librería DS3231 la utilizo para poderme comunicar con el chip que trae el seeeduino stalker, este chip es de tiempo real y además de temperatura, la librería ya la había modificado para que funcionara con Arduino 1.0, no se si Seeedstudio ya tenga una nueva librería, por lo que esta vez me fui rápido por lo que ya sabía que funcionaba, la librería modificada se encuentra aquí.

Y por último, la librería SD la utilicé para ir escribiendo a la sd card.

Algo con lo que me había encontrado también, era que no tenía ni idea de como convertir en Arduino un flotante a string, para así poderlo mandar por Serial, con este frágmento de código pude hacerlo:

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float current_lat = -99.123456;
static char dtostrfbuffer[8];

// convert float to array of charts
dtostrf(current_lat,8, 6, dtostrfbuffer);

Aquí está el código completo.

El enclosure al final se veía así.

Resultados

Algunos de los datos que arrojó (fecha, tiempo, temperatura, latitude y longitud):

51012,22431200,28.50,19.389139,-99.187347 51012,22432300,28.50,19.389179,-99.187309 51012,22433300,28.50,19.389219,-99.187302 51012,22434300,28.50,19.389210,-99.187302 51012,22435300,28.50,19.389210,-99.187309 51012,22440300,28.50,19.389191,-99.187279 51012,22441400,28.50,19.389210,-99.187271 51012,22442400,28.50,19.389219,-99.187309

También vi, que para poder mostrar estos datos en un mapa no era necesario crear un programa, hay una página http://www.gpsvisualizer.com/, en donde subes tu archivo con coordenadas, aquí también me topé con un problema, de que mi archivo lo estaba creando con datos de fecha y temperatura al principio de la línea y las coordenadas al final, gpsvisualizer.com requiere que el archivo tenga las coordenadas al principio de la línea (latitud, longitud).

Final

Al final no salieron todos las coordenadas hasta el final de mi viaje, y eso fue porque la batería del seeeduino se acabó, pero aún así, ha sido muy divertido ver esto funcionando, yo quería añadirle un xbee para que en cuanto este se conectara con el xbee coordinador pudiera transmitirle los datos o de menos su posición actual, pero no lo pude echar a andar y creo saber porqué, en el código, interactúo con el pin 10 para poder echar a andar la SD, y ahí precisamente es donde se conecta el xbee shield, por lo que creo que eso afectaba a que funcionara, por lo que va a ser necesario conectar el xbee a otros pines, pero eso será para después.